Société SIPA (Phalsbourg)
Lors de mon stage au sein de la société SIPA à Phalsbourg, qui a lieu en 2026 jusqu'à fin août 2026, j’ai découvert un environnement technique spécialisé dans l’utilisation de drones pour des prestations de précision en milieu professionnel.
Implantée dans la région Grand Est, SIPA dispose d’une flotte de drones homologués et intervient dans plusieurs domaines : élagage par drone, photogrammétrie, LIDAR, thermographie, orthophotographie, ainsi que gestion et étude du patrimoine arboré, en milieu forestier comme urbain.
Cette immersion m’a permis de mieux comprendre comment les technologies embarquées peuvent être mises au service de besoins concrets : analyse d’espaces arborés, élaboration de plans de gestion durables, recherche de solutions adaptées aux contraintes du terrain et accompagnement technique des clients.
Dans ce cadre, j’ai été amené à participer à la programmation de drones élagueurs en langage Arduino C/C++, avec PlatformIO sur Visual Studio Code. Cette expérience m’a permis de renforcer mes compétences en développement embarqué, de travailler sur un environnement technique concret et de mieux appréhender les liens entre programmation, matériel et usages professionnels.
Lecture recruteur
Ce que ce stage montre concrètement
Le stage SIPA est le cas le plus complet du portfolio : il relie drone, Arduino C/C++, PlatformIO, station sol Android, QGroundControl, QGIS, black box, automatisation métier et documentation exploitable par une équipe.
Compétences observables
- Comprendre un environnement technique existant avant d'agir.
- Passer d'un besoin terrain drone à une solution logicielle utilisable.
- Travailler sur plusieurs couches : firmware, interface Android, données, SIG et livrables.
- Documenter pour faciliter la reprise, le transfert et la maintenance.
Technologies mobilisées
- Arduino C/C++, PlatformIO, ESP32 et LoRa.
- Android, Qt/QML, QGroundControl, MAVLink et Herelink.
- QGIS, Python, automatisation Excel et exports métier.
- Procédures de build, diagnostic et transfert multi-environnements.
Périmètre technique
Projets SIPA identifiés
Mon stage chez SIPA m'a permis de participer au développement d'un écosystème logiciel complet autour des usages drone : embarqué, station sol, diagnostic terrain, cartographie et automatisation de livrables.
Cette expérience a renforcé ma capacité à structurer des outils fiables, documentés et adaptés à des contraintes techniques concrètes.
Système drone et embarqué
01
Système embarqué ESP32 / LoRa
Développement d'une architecture embarquée distribuée pour un système drone, basée sur ESP32 et communication radio LoRa.
J'ai travaillé sur plusieurs firmwares spécialisés et des bibliothèques partagées de protocole, sécurité, encodage binaire et communication radio.
- ESP32
- LoRa
- Firmwares
- Arrêt d'urgence
Station sol et diagnostic
02
SIPA Blackbox Android
Application Android de diagnostic terrain conçue pour l'environnement Herelink.
J'ai structuré la lecture de journaux de vol, l'agrégation d'événements, l'export PDF et la conservation de données dans un stockage protégé.
- Android
- Herelink
- Rapports PDF
- Traçabilité
03
SIPA_QGC
Personnalisation de QGroundControl pour un usage SIPA sur station sol Herelink.
J'ai ajouté un branding dédié, un panneau d'état SIPA, des messages MAVLink spécifiques, des alertes vocales et une journalisation exploitable.
- QGroundControl
- Android
- MAVLink
- Station sol
04
SIPA Herelink Config
Outil Qt/QML de configuration pour environnement Herelink.
J'ai participé à la préparation d'une interface légère de configuration et de communication, compatible Android.
- Qt/QML
- Android
- Configuration
SIG, livrables et documentation
05
SIPA_QGIS
Environnement QGIS personnalisé pour les besoins internes SIPA.
J'ai travaillé sur un profil dédié, des plugins, des styles cartographiques, des procédures et un environnement SIG reproductible.
- QGIS
- Plugins
- Styles SIG
- Documentation
06
ExcelAutomatise
Logiciel local d'automatisation Excel à partir d'exports QGIS/VEGEO.
J'ai contribué à la détection dynamique des colonnes, au calcul d'indicateurs, au remplissage de modèles et à la synthèse SIPA.
- Python
- Excel
- QGIS/VEGEO
- Livrables
07
Chaîne cartographique QGIS / SIG
Organisation de modèles, styles, couches de référence, exports et cartes.
J'ai structuré les supports nécessaires à une production cartographique cohérente et reproductible.
- Cartographie
- Modèles QGIS
- Exports
08
Documentation et transfert production
Documentation technique pour accompagner les projets logiciels et leur reprise.
J'ai rédigé des procédures de build, notes de migration, rapports de diagnostic et supports de transfert entre environnements Windows, Mac et Herelink.
- Build
- Migration
- Diagnostic
- Transfert