Société SIPA (Phalsbourg)
Basée dans la région Grand Est et équipée d’une flotte de drones homologués, SIPA intervient dans de nombreux secteurs d’activité afin de proposer des prestations techniques de qualité.
Grâce à son expertise, SIPA réalise des opérations d’élagage par drone et accompagne ses clients (RTE, Enedis) dans la recherche de solutions adaptées à leurs besoins, notamment en photogrammétrie, LIDAR, thermographie et orthophotographie.
SIPA intervient également dans la gestion et l’étude du patrimoine arboré, qu’il soit forestier ou urbain. Elle met son savoir-faire au service de l’analyse des espaces arborés et de l’élaboration de plans de gestion durables.
Dans ce cadre j'ai été amené à travailler sur un projet de système embarqué pour drone, composé de plusieurs modules communicants dédiés à la supervision, à la commande à distance et à la sécurité opérationnelle. L’ensemble repose sur des microcontrôleurs ESP32 et une communication radio longue portée, avec une architecture pensée pour la fiabilité, la réactivité et la gestion d’états critiques.
Dans ce cadre j'ai été amené à travailler sur un projet de système embarqué pour drone, composé de plusieurs modules communicants dédiés à la supervision, à la commande à distance et à la sécurité opérationnelle. L’ensemble repose sur des microcontrôleurs ESP32 et une communication radio longue portée, avec une architecture pensée pour la fiabilité, la réactivité et la gestion d’états critiques.
Le projet m’a permis de travailler sur du développement embarqué en C++, la communication entre systèmes, la structuration d’un protocole applicatif, la gestion de commandes sécurisées et la supervision d’un système distribué en conditions réelles.